发那科机器人R-2000iC/220U维修现场实录

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机器人无法进行控制的原因
1、I/O 电缆是否正确连接？请检查连接器。
2、I/O电压和容量是否**过24V？还是不够。
3、是否是复合命令输入（写入控制器）。
4、控制器上的拨码开关是否设置为两个端口。
5、是否有就绪和忙信号输出？将拨盘设置并检查点显示。
6、如果显示 READY，是否输入了警报停止信号。
则选择的程序就可以正常运行；F：机器人次启动时候，会低速运行到个点位，当机器人到达点位以后会停止并且报已达BCO，这里BCO是让机器人**运行运行时候到达安全点位pHome，确保机器人安全，这时候我们还需要再次按下启动按键，机器人正式正常运行程序；出处：电子科技专业伺服驱动器维修。

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机器人无法进行控制维修处理方法
1、如果I/O 电缆未连接，请正确连接后再次检查。
2、如果不是 24V，请正确输入并再次检查。
3、如果没有输入，请传输附带的软件并再次检查。
4、如果不是这两个端口，请切换后再检查。
5、如果不显示Ready，但显示Busy，机器人是否在运行，请再次检查机器人。
6、检查 I/O、示教盒和外部输入。

(一个通道连接到铺助面板。)10.具有时钟功能。(由纽扣型电池后备支持。)11.内装有两个RS-485通道。川崎维修案例发那科机器人维修ABB机器人维修安川机器人维修库卡机器人维修川崎机器人维发那科维修案例ABB维修案例安川维修案例库卡维修案例川崎维修案例川崎维修案例川崎机器人E0x控制器内部结构及维修/12/26：在E0x控制器内中主要装有三个单元:插箱单元、供电单元和伺服放大器单元。逐渐找到管线包的状态，该过程对仿真和调试要求较高，需要考虑达到点位需求，还要考虑管线包的状态，避免管线包过早损坏。相比，SDP因管线包更加贴服机器人，因此干涉空间小，机器人的各轴允许转角由机器人**软件进行限位控制，因此调试时难度小，调试速度快，降低了干涉风险。SDP在干涉风险大。并于2006年8月注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在境内的销售、售后服务（保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。ABBRobotics机器人——瑞典ABB集团总部位于瑞士苏黎世。

至**程报警故障原因分析：查CNC系统，查编程*（编程错误）解决方法：有一个程序少了一个小数点（19）故障现象：快速时，Z轴上下抖动，无报警故障原因分析：查放大量过大，查加/减速过短（加/减速过短）解决方法：调整伺服板放大器上的补偿电容。发那科机器人电路板维修方法先看后量对待修的机器人电路板。 bdtrtyhmhyg