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发那科机器人M-410iC/500维修行业成员
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凌肯维修机器人优势
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机器人无法进行控制的原因
1、I/O 电缆是否正确连接?请检查连接器。
2、I/O电压和容量是否**过24V?还是不够。
3、是否是复合命令输入(写入控制器)。
4、控制器上的拨码开关是否设置为两个端口。
5、是否有就绪和忙信号输出?将拨盘设置并检查点显示。
6、如果显示 READY,是否输入了警报停止信号。
E1068工件数据非法。E1069托盘数据非法。E1070ON/ONI信号已输入。E1071XMOVE信号已输入。E1072原点数据未定义。E1073定时器编号非法。E1074**出*大信号编号。E1075夹具编号非法。E1076不能使用负的定时值。E1077无设置值。E1078信号编号非法。
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机器人无法进行控制维修处理方法
1、如果I/O 电缆未连接,请正确连接后再次检查。
2、如果不是 24V,请正确输入并再次检查。
3、如果没有输入,请传输附带的软件并再次检查。
4、如果不是这两个端口,请切换后再检查。
5、如果不显示Ready,但显示Busy,机器人是否在运行,请再次检查机器人。
6、检查 I/O、示教盒和外部输入。
