ABB机器人系统屏维修 库卡机器人修理

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并且优化了各种工业领域及应用中的机器人占地面积。三款子型其中两款为短臂型（臂长：1.65m)，有效荷重分别为12kg，20kg；一款为长臂型(臂长：1.85m)有效荷重为12kg。在拾取和包装的应用中其垂直手腕的荷重可达到27kg。可靠性强——正常运行长ABB装配机器人IRB260机器人以应用较广的工业机器人IRB2400（安装数量**过14000台）为设计基础。
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机器人不可以通讯原因
1、通讯电缆是否连接正确？是否连接。
2、检查选择的版本是否相同。
3、示教盒是否连接并开启。
4、示教盒开关是否设置为打开。
5、检查端口/通信速度。
根据客户需求调整。优势：提供ABB、KUKA、Yaskawa安川、FANUC发那科、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBLI史陶比尔等各大品牌机器人与备件THK伺服器TD-010-100AC-G10M-1U-N备件找，大量全新二手备件，您不需要停产。根据1-6轴顺序进行排油并进行排油量登记操作，做好费油存放处理。调整好机器人注油姿态，注油量根据排油量多少结合保养手册决定，并做好注油量记录；1，2，3，6轴添加TMO150润滑油脂，4，5轴添加XP320润滑油脂（另一台IRB6640进行同样作业）。更换IRB2600的润滑油脂调整好机器人排油姿态。

通常先将一个表笔接地，用另一个表笔测各引脚对地电阻值，然后交换表笔再测一次，将测量值与正常值（有些维修资料给出，或自己积累）进行比较，相差较大者往往是故障所在。（不一|定是集成电路坏！）电阻法对确定开关、接插件、导线、印制板导电图形的通断及电阻器的变质，电容器短路，电感线圈断路等故障非常有效而且快捷。
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机器人不可以通讯维修处理方式
1、如果机器人没有连接到通讯电缆，请正确连接并再次检查。
2、如果通讯不是0，则将其设置为0并再次检查。
3、如果示教盒已连接或打开，请将其卸下并检查。
4、如果示教盒开关是关，则将其更改为开。
5、如果通信设置不正确，请正确设置。
6、请与正确的通讯沟通，识别正确，请关闭主电源并再次检查。

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