松下四轴机器人维修保养 利讯达机器人保养

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电子安全回路（ESC）系统由以下元件组成：CI3板，库卡控制面板（KCP）(主设备)，KPS600，MFC（被动式节点）CI3板概览：CI3板将电子安全回路（ESC）系统的单个节点与各自的客户接口连接起来，视客户要求不同，可在机器人控制系统中使用以下不同的板：CI3标准板，CI3扩展板。

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机器人无法进行控制的原因
1、I/O 电缆是否正确连接？请检查连接器。
2、I/O电压和容量是否**过24V？还是不够。
3、是否是复合命令输入（写入控制器）。
4、控制器上的拨码开关是否设置为两个端口。
5、是否有就绪和忙信号输出？将拨盘设置并检查点显示。
6、如果显示 READY，是否输入了警报停止信号。
E1068工件数据非法。E1069托盘数据非法。E1070ON/ONI信号已输入。E1071XMOVE信号已输入。E1072原点数据未定义。E1073定时器编号非法。E1074**出*大信号编号。E1075夹具编号非法。E1076不能使用负的定时值。E1077无设置值。E1078信号编号非法。

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机器人无法进行控制维修处理方法
1、如果I/O 电缆未连接，请正确连接后再次检查。
2、如果不是 24V，请正确输入并再次检查。
3、如果没有输入，请传输附带的软件并再次检查。
4、如果不是这两个端口，请切换后再检查。
5、如果不显示Ready，但显示Busy，机器人是否在运行，请再次检查机器人。
6、检查 I/O、示教盒和外部输入。

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